Simulasi Toolbox GA





1. Tujuan Program [BACK] 

Untuk Optimalisasi model kontrol PID servomotor dengan GA

  • Download file toolbox, dan ekstrak filenya.
  • Buka aplikasi matlab, (disarankan R2017 atau lebih baru)
  • Set Path matlab ke lokasi file ekstrak tadi.
  • Buka semua file yang telah di ekstrak
  • Pada command window, ketik
    GadposE0(1000, 100, 'posisi')
    
    dimana akan di run hingga 1000 generasi, 100 populasi, dan jenis koefisien yang dicari adalah posisi
  • Program mengenerate hingga 1000 generasi, dan nilai fitness pada generasi ke 1000, serta 5 variabel (KP, KI, KD, A, dan Torsi) akan didapatkan.
  • Di bagian akhir, "ans= " didapatkan nilai error pada program.





Tidak ada komentar:

Posting Komentar