Untuk Optimalisasi model kontrol PID servomotor dengan GA
- Set Path matlab ke lokasi file ekstrak tadi.
- Buka semua file yang telah di ekstrak
- Pada command window, ketik dimana akan di run hingga 1000 generasi, 100 populasi, dan jenis koefisien yang dicari adalah posisi
GadposE0(1000, 100, 'posisi')
- Program mengenerate hingga 1000 generasi, dan nilai fitness pada generasi ke 1000, serta 5 variabel (KP, KI, KD, A, dan Torsi) akan didapatkan.
- Di bagian akhir, "ans= " didapatkan nilai error pada program.
- Materi HTML (click here)
- File Toolbox (click here)
- Video Simulasi (click here)
Tidak ada komentar:
Posting Komentar