Untuk Optimalisasi model kontrol PID servomotor dengan GA
- Set Path matlab ke lokasi file ekstrak tadi.
 
- Buka semua file yang telah di ekstrak
 
- Pada command window, ketik dimana akan di run hingga 1000 generasi, 100 populasi, dan jenis koefisien yang dicari adalah posisi
GadposE0(1000, 100, 'posisi')
 - Program mengenerate hingga 1000 generasi, dan nilai fitness pada generasi ke 1000, serta 5 variabel (KP, KI, KD, A, dan Torsi) akan didapatkan.
 - Di bagian akhir, "ans= " didapatkan nilai error pada program.
 
- Materi HTML (click here)
 - File Toolbox (click here)
 - Video Simulasi (click here)
 





Tidak ada komentar:
Posting Komentar